公元前326年初，征服了整个波斯帝国的亚历山大大帝率军翻起兴都库什山脉进入了印度，以强大的兵力迫降了印度北部诸多邦国。然而，印度西北部有一位保拉瓦王公波鲁斯不信邪，决定捋一捋虎须。
亚历山大远征印度路线图
两军于今杰赫勒姆河隔河对峙。当时，亚历山大兵团的实力主要仍然是他著名的长矛重步兵方阵及阿格里安轻步兵加其他一些花队轻步兵，约40000人，大约2000名伙伴骑兵和5000名其他骑兵，另有5000名印度盟军，而波鲁斯则有步兵40000步兵，300辆战车，4000名骑兵，并有大约200头战象。
亚历山大所率马其顿重步兵长矛方阵
双方的主力都是职业军人或者贵族，亚历山大兵团的长矛重步兵方阵和阿格里安轻步兵都是职业军人，他的伙伴骑兵则全是从小与大帝一起长大的年轻贵族。而波鲁斯方面的主力军力也是职业军人——印度种姓制度中的刹帝利阶层实为一个军事集团，他们反垄断着部队中的职务，还有一部分低种姓的花队步兵。
就装备与兵种来看，双方相差不多，亚历山大兵团包括轻重步兵以及骑兵，但弓箭手较少，而波鲁斯军队中则有则有大量的弓箭手，尤其是200头战象，如果运用得当，则是足以影响战局的力量。不过亚历山大兵团一方的步兵多有盔甲，即使是轻步兵也有质量相当不错的皮甲，而波鲁斯军的步兵全部无甲。
持长矛的马其顿伙伴骑兵
亚历山大首先以声东击西的欺骗手段，在杰赫勒姆河上游成功渡河，并击溃了波鲁斯派来的阻击部队。发现被骗的波鲁斯则移师对阵。
两军重新对阵，亚历山大照样把长矛方阵摆在中军，自己率大部分骑兵和马弓手处于右翼，而左翼由少部分骑兵和花队步兵防御，而波鲁斯则是把战象一字排开摆在自己中军前面，以防御中军。
古印度战象
战斗照例由亚历山大率先发起，他先派一支骑兵迂回到波鲁斯军左翼后方，趁掩护方阵的印度骑兵分兵时，同时发动了进攻，战斗发动之快，大多数印度弓箭手甚至都没来得及给弓挂上纠缠。亚历山大瞬间将波鲁斯军左翼打散，被打散的步兵不约而同地冲向己方战象阵以求得保护。而波鲁斯又调自己的战象去截击亚历山大的骑兵。而亚历山大的长矛方阵发现对方象阵行动了之后，也径直冲了上去。而波鲁斯其他的骑兵则阻击方阵不及之后又绕出去攻击亚历山大的骑兵。
于是，波鲁斯的步兵围绕战象队结成了战团，而骑兵被亚历山大打败后也退向退向了战象队寻求保护（亚历山大的伙伴骑兵在当时来讲，可能是世界上最强大的冲击重骑兵队伍）。而亚历山大的部队则逐渐对已经失去次序的印度军队形成了包围。
率领伙伴骑兵的亚历山大像
长矛方阵在盾牌的掩护下结成包围，并不断收缩，阿格瑞安轻步兵则不停地向战象投射标枪，花队步兵则在外围追杀逃敌，亚历山大亲自率领骑兵队往来驰骋，一边将波鲁斯军的残兵压迫进包围圈，一边增援包围圈的薄弱环节。
被投枪和弓箭激怒的大象在包围圈内往来冲突，波鲁斯军在己方战象的践踏下死伤枕籍，而战象对包围圈的冲击却往往被密集的标枪和弓箭阻挡。而当战象精疲力竭不再能够冲击之后，亚历山大就指挥他骑兵包围圈中的敌人逐次分割，并配合步兵方阵逐一歼灭。
最终，除少数印度骑兵逃脱之外，波鲁斯军团全军覆没。此战，印度步兵战死近20000，骑兵约3000，战车全部被毁，波鲁斯本人与他的两个儿子及一批高级军官被俘。而亚历山大军则只损失了不到300人，其中200多人是先期发动进攻的马弓兵。然而此战中，亚历山大也失去了自己的好伙伴——他的坐骑布西法拉斯。
此次战役，并非是经典的马其顿重步兵方阵与亚历山大经典战术的表现，但也反应了在公元前4世纪时，这种方阵与重骑兵结合的战术在名将指挥下几乎是无敌的。至少，自东征以来，亚历山大未尝有过战役层面的败绩。
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