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中国古代在战争中用于攻守的车辆。攻车直接对敌作战，守车用于屯守并载运辎重。一般文献中习惯将攻车称为战车，或称兵车、革车、武车、轻车和长毂。夏朝已有战车和小规模的车战。从商经西周至春秋，战车一直是军队的主要装备，车战是主要作战方式。
商与西周战车结构图
冲车（古代攻城器械）
临冲吕公车，是一种安有八个车轮、高五层的攻城塔。最下层是推动车前进的士兵，其它四层装载攻城的战斗士兵。车高约12米、宽6米、长8米。
临车利用自身的高度，从车中直接向城内射击，也可用来接近城墙，破坏女墙（垛墙），直接攻打城墙上的守敌。车中除了装备有各种长兵器，还常常装载强弩、石炮等重武器。
三国演义第九十七回叙述：孔明大怒曰：“汝烧吾云梯，吾却用‘冲车’之法！”
临冲，临车和冲车。古战车名。（参见《辞源》）
冲车，大铁着其辕端，马被甲，车被兵，所以冲于敌城也。（参见《辞源》）
《后汉书.天文志》云：作营百余，围城数重，或为冲车以撞城，为云车高十丈以瞰城。
临车，在上临下者也。
《诗.大雅.皇矣》曰：与尔临冲，以伐崇墉。
《传》云：临，临车也。冲，冲车也。
云车，高十丈以瞰城也。
巢车
中国古代一种设有望楼，用以登高观察敌情的车辆。
车上高悬望楼如鸟之巢，故名。又名楼车。
楼车的名称见于《左传》。
宋官方编修的《武经总要·攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为望楼车。
据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》；
而楼车的形制则较为复杂完备。
宋代又出现一种将望楼固定在高竿上的“望楼车”。
其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设置望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层、从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛楔入地下。
这种车以坚木为竿，高8丈，顶端置板层，方阔5尺。
可容纳一人执白旗瞭望敌人动静，用简单的旗语同下面的将士通报敌情。
望楼车旗语：
（1）将旗卷起表示无敌人，
（2）开旗则敌人来；
（3）旗竿平伸则敌人近，
（4）旗竿垂直则敌到；
（5）敌人退却将旗竿慢慢举起，敌人已退走又将旗卷起。
望楼车功能说明：
（1）车底有轮可来回推动；
（2）竖杆上有脚踏橛，可供哨兵上下攀登；
（3）竖杆旁用粗绳索斜拉固定；
（4）望楼本身下装转轴，可四面旋转观察。
（5）这种望楼车比巢车高大，观察视野开阔。
后来随着观察器材的不断改进，置有固定的瞭望塔，观察敌情。
冲车、巢车、望楼车
木牛流马（诸葛亮发明的运粮工具）
木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
1、晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。“
2、晋·陈寿《三国志·后主传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
偏箱车
一种攻、守两用、装有防护板的战车，是晋将马隆在诸葛亮原来的基础上，“依八阵图作偏箱车”。即可与鹿砦、拒马等障碍物结合，组成车营，以防敌突袭，又可在护板掩护下，从护板的箭窗中发射弓弩，“且战且前”地攻击前进。他曾用这种战车击败了羌族军队。这种战车的形制，已无可考，据《武备志》所载图形，仍为一人推行，只是因战场在平原地区，将独轮改为双轮。
木牛流马、偏箱车
洞屋车
古代一种攻城器具。《新五代史·南唐世家·李景》：“ 周 师攻 楚州 ，守将 张彦卿 、 郑昭业 城守甚坚，攻四十日不可破。 世宗 亲督兵以洞屋穴城而焚之，城坏。”《资治通鉴·后梁太祖开平三年》：“ 淮南 兵围 苏州 ，推洞屋攻城。” 胡三省 注：“洞屋，以木撑柱为之，冒以牛皮，其状如洞。”
塞门车
守城的武器，一旦城门被撞开，这就是活动的城门。
塞门刀车
塞门刀车，是在城门被攻破时用于堵塞城的守城器械。前刀壁上装有 24 把钢刀，使用时将车推至城门缺口处，既可杀伤敌人，又可挡住敌方的矢、石。这样对方很难攀援，形成活动的壁垒。
刀车是打造得一种极为坚固的两轮车，车体与城门几乎等宽，寻常总在三四丈之间；车前有木架三四层，各层固定尖刀若干口，车体有长辕；敌但攻破城门，数十成百兵士猛推刀车塞住城门。《墨子》篇记载了这种塞门刀车的用途。对于坚守城池的长期恶战，城门难保一次不失，这塞门刀车便是最为有用的救急兵器。
洞屋车、塞门车、塞门刀车
云梯车
云梯，古代属于战争器械，用于攀越城墙攻城的用具。
中国古代的云梯，下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配有防盾、绞车、抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。
云梯一般认为是春秋时期鲁国能工巧匠公输盘（鲁班）所发明，其时楚惠王为了达到称雄目的，命令公输盘制造了历史上的第一架云梯。
《淮南子·兵略训》许慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敌之城中”，说明云梯另外一个用途可以登高望远侦探敌情。
春秋战车
中国古代的正式战车，使用者包括一个使用长兵器的武士、一名射手和一名御手。
正箱车
三面带有装甲，可用于推出进攻。
云梯车、春秋战车、正箱车
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