设计灵感来自LF-CC概念车的雷克萨斯RC车系，由于开发之初就是设定为全新的独立车系，而不是IS车系的双门版本，所以虽然设计上共用了新一代雷克萨斯的家族语汇，但是无论车体结构、车身尺码，以及车身的线条轮廓和细节处理上，RC车系都拥有更运动化的设计风格，而且这个差异在小改款后，也因为导入了LC(配置|询价)车系的DNA而变得更为明显，完整地重现了日式性能美学。
结合三款底盘合一、兼顾灵活与空间的尺码
由于RC车系的底盘结构，前半部采用的是GS车系的设计，借以承受高输出引擎的动力，且拥有良好的操控反应，中段内饰则是来自上一代IS敞篷跑车，撷取高刚性座舱的特点，并于车尾搭载现行IS的底盘，获得后驱的设定及行驶舒适性；所以在车身尺码上，小改款前RC车系的车身长、宽与高分别为4,695mm(RC F为4,705mm)、1,840mm(RC F为1,845mm)和1,395mm(RC F为1,390mm)，轴距则为2,730mm，刚好介于IS车系与GS车系之间。
而在小改款后，虽然车宽与车高并没有改变，但是由于重新设计了前/后保险杆与下扰流的外型，所以小改款后的RC与RC F，车长各增加了5mm、而来到4,700mm与4,710mm，轴距则同样维持在2,730mm，车重则是控制在1,725~1,750公斤之间，不仅拥有高性能操控所需要的强度与灵活性，也兼顾了雷克萨斯最为人所称道的行驶舒适性。
纺锤式水箱护罩，新一代家族特征依旧
不只底盘撷取雷克萨斯旗下三款不同车型的设计，RC车系在外型设计上，也与家族里的四门轿车产品截然不同，除了以饱满的高腰车侧线条，展现独特的日系性能风貌，还在前后轮拱加入了锐利的折线，并采用长车头搭配斜背式的C柱及上翘之鸭尾式行李厢盖，突显了运动化的跑格。
至于车头的设计方面，RC车系则与新一代雷克萨斯旗下车款一样，都装上了家族新一代纺锤式水箱护罩，营造出强烈的存在感，小改款后并更改了其中的设计，取消了中间的塑料材质，改采一体式的全新网格，同时前保险杆两侧的进气孔也加大；而且除了RC300豪华版是配置投射式LED头灯外，其他车型都已换装内部排列改采纵向、整合L-Shaped LED昼行灯于其中的LED头灯组，整体造型较改款前更为立体、洗链，也更有侵略性，F·Sport车型还搭载专属的网格水箱护罩及19吋10辐铝圈(RC300豪华版则是配置18吋铝圈)，更添跑车气息。
至于车尾部分，小改款RC车系则是大致保留改款前的设计，依旧以浑厚饱满的后叶子版、微翘的行李厢盖，以及造型呼应Spindle Grille纺锤式水箱护罩设计的后保险杆、双出式排气尾管(RC F更为双边4出式的设计)来做迷人收尾，但与头灯一样，雷克萨斯也替小改款RC换上了灯型更为锐利、辨识度也更好的L-Shaped LED尾灯组，质感瞬间提升。
RC F首见Track Edition特别版，完整重现赛道DNA
此外，小改款RC车系不但在2019年1月的北美车展上带来RC车系的性能版本：RC F，还同持推出了这辆拥有夸张碳纤维空气动力套件、底盘强化的RC F Track Edition车型。
小改款RC F的外观，较标准版RC导入了更多RCF GT3与GT500的赛车设计，不仅一样在头灯组内的LED灯源改采纵向排列，并整合L-ShapedLED昼行灯于其中，还搭载了与LC车系相仿的后视镜及全新侧裙，车尾也同步换了上辨识度更高、造型更为立体的L-Shaped LED尾灯组，且于改变过的纺缍型水箱护罩两侧，加入新式样的大型进气口，藉由轮拱等细节处空气力学的调整、强化车身的下压力表现。
小改款首见的RC F Track Edition车型，则是更进一步让整体车重较改款前的RC F减轻达80公斤之多，不仅采用了碳纤维材质的引擎盖与车顶、前下扰流、侧裙及后下扰流，车尾更装上大型固定式碳纤维尾翼，且单就这支碳纤维尾翼就可增加26公斤的下压力。
另外，RC F Track Edition还配置了源自RC F GT3赛车的19吋BBS锻造铝圈(RC F则是配置19吋锻造轻量铝圈)，配胎部分则与RC F一样都选用了米其林的高性能胎，车身前半部包含煞车等处的轻量化工程，则可减重达25公斤，将以更轻量化的设定及更出色之空气动力，延续雷克萨斯品牌F家族的荣耀。
