东汉末年分三国，在天下还未分三国之前，董卓的西凉军威震天下。西凉军是东汉末年非常彪悍的军队了，能与之匹敌的貌似只有公孙瓒幽并两地的骑兵。凉州地处汉、羌边界，民风剽悍，悍不畏死。自古陇右精骑便横行天下，史称“凉州大马，横行天下”。
西凉胡汉杂居，民风强悍，向来是出骄兵悍将的地方。董卓带三千西凉军就收编了洛阳诸军，吓跑了袁绍，虽然有政治因素，但嫡系人马的威慑力也是不可或缺的；关东诸侯联军讨伐董卓，除了孙坚、曹操，居然没人敢主动进攻；孙坚号称三国前期最强战将，差点被西凉军二流战将徐荣给击败了，后来打败胡轸也是因为吕布作乱。
差点击败孙坚和曹操的徐荣，后来在西凉军内战中被李傕所杀；李傕还打败镇压黄巾时的名将朱儁。要不是西凉在董卓死后，四分五裂，自相残杀，不知道曹操、袁绍如何对付这个凶悍不训的集团。
西凉军有两支，一支是凉州军阀董卓的部队（凉州政府军），董卓死后由部将李傕率领。另一支是马腾、韩遂的部队（凉州起义军），后马超继任西凉军首领。马腾军有羌人、羌人很杂、一部分有白人血统，所以有种说法，马超军的长枪阵是欧洲传过来的。董卓军有胡人，即匈奴人、匈奴人也杂、但汉化更多一点。匈奴人善骑射、羌人善长枪。
西凉军中有不少是卢水胡，算是匈奴别部，但也是匈奴的敌人，汉朝时就有大量的卢水胡加入汉军和匈奴作战，从汉、三国到晋，卢水胡对中原政权一直很忠心，后来基本都汉化了。
也有人说历史上根本就没有西凉军这个军队，只是三国演义上的虚构。
董卓进京所率领的是正儿八经的“北军”，也就是汉帝国的“中央军”。董卓进京前的职务是并州牧兼河东郡太守，而之前他以中郎将的身份率领三辅骑士二万（曹操也就是因为这个原因在董卓部下一段时间与董卓相识的，因为曹操当时就是北军的骑都尉，指挥五千三辅骑士）跟随由司空改任车骑将军的张温在凉州平叛，平叛的对象就是所谓的“西凉乱民”，也正是因为此战，董卓因战功被封并州牧兼河东郡太守的。
但是此战后，朝廷的任命董卓改任并州牧后，按制度，他就要交出北军的兵权。所以最后他上书朝廷说：并州的边境，胡人反复无常，请允许我带领现在的军队去并州。朝廷不允许，最终董卓只好交出大部分兵权，只带了五千骑兵去了并州，后来何进调集董卓进京时，董卓率领正是这五千北军出身的三辅骑士。
三辅是汉代设立的京兆、左扶风和右冯翔。京兆指的是“京都”，而左扶风，右冯翔指的是在京都附近的两个卫星城，也就是京城防御体系的两个分支。而这三个地区，被称为三辅。
三辅骑士指的就是在京师附近召集的骑兵。所以，三国演义中所谓的“西凉军”完全是个虚构的产物，要是硬要往上套西凉军，那就是当时造反的北宫伯玉、李文侯、边章、韩遂等人的“凉州叛军”。
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