97式步兵战斗车采用履带式设计，其原型借鉴了俄罗斯的BMP-3步兵战斗车，其炮塔的100毫米火炮和并列的30毫米机关炮就是明显的列证。97式步战车的官方名称为ZBD-97步兵战车；首先兔哥明确一下，04式步战车是97式步战车的发展型号，04式步战车出现后97式步战车就不在发展了，因此，97式可以说并不是一款独立型号的战车，只是“阶段车型”，而非“目标车型”，04式才是其最终的型号。下面我们分别谈谈这两个车型。并顺便说说它们的区别；（↓97式）
ZBD-97步兵战车原于俄BMP-3步战车，重20吨，当时我国的坦克发展比较讯速，我军的战斗模式开始向机械化合成方向发展，99式坦克的服役使得我军需要一款能伴随坦克进行突击作战的战斗车辆，因此，97式步战车就被赋予了这个功能。然而97式步战车虽然从性能上满足了作战要求，有些性能超过了俄制BMP-3步战车，如，人员上下车的方便性，但20吨的重量也意味着其装甲防护弱了点。97式步战车的正面仅能抵抗12.7毫米重机枪火力，侧面能抵抗7.62毫米轻武器的打击，这个数值显然是无法满足作战需要的。
另外在机动性方面，65公里的公路最高时速显然低了点，99坦克的速度都比它快，20公里的水上速度尚能接受，其实，97式的发动机功率是400马力，这个动力在当时来说算是澎湃，比59坦克都不差，然而，我国改革开放后的技术发展太快了，我国的装甲战车领域的发展是世界上所有国家中最快的，简直是一浪接着一浪前进，所以97式的落后在情理之中。因此，在生产了约650辆后97式不在生产，随后便开始了改进，改进后的车型并没有被冠名97式改进型号，而是采用了新的名称，ZBD-04型步兵战斗车，也就是04式步战车。而97式步战车这个型号也到此为止，这就是两者的关系。97式步战车出现后，曾被西方等国家认为装甲太薄弱，甚至是有了用现代技术造出了一款二流战车，当然，97式的确并不先进，主要是装甲防护方面。也许是军工部门不愿背着个坏名声的原因，把它的改进型号直接定名为04式，这也是97式没有传承下来的原因吧。（↓97式）
相比97式步战车，04A步战车在车体、炮塔上的改进，几乎弥补了97式步战车上的全部技术缺憾，虽然总体造型还是传承了97式，但却发生了本质的变化，和当时的世界现役任何一款步战车都毫不逊色。ZBD-04步兵战车采用我国自行研制的底盘，仍然采用履带式，但履带的结构，宽度略有调整，车体采用发动机在前，炮塔居中，乘员居后的布局，这个和97式区别不大。可搭载7名步兵。车首装甲变化比较大，主要是加大了倾斜角，另外就是用于泅渡的车首防浪板面积增大，采用喷水推进。04式的早期型号的装甲防护要比97式好，正面能抵挡25毫米机关炮的打击，但并不是多好，还是弱点。
于是针对04式步战车的装甲防护进行改进，使其正面能抵御30毫米30穿甲燃烧弹，侧面200米可防14.5毫米穿甲燃烧弹的能力，这个防护性能可以说是可圈可点，并被命名ZBD-04A型。改进并未停止，其炮塔正面的装甲厚度由97式的两层25毫米，增加到1层70毫米，并且整个车体可以加挂外挂式装甲，同时还可以加挂强化型的加厚重装甲。这样以来04式的装甲防护就相当于一辆轻型坦克了。
炮塔的外观和97式难于分辩，但不同之处除了装甲更强体积有所增加，重量的是其火控系统得到升级，火100毫米线膛炮采用自动装弹机，并可以发射炮射导弹。采用双方复合稳定技术的主炮能在摇摆的浮渡过程中对固定目标达到90％的命中率，这在登陆作战中具有很高的实用价值，而陆上的射击精度更高，并具备优秀的动对动打击性能。04式的车体相比97式来说棱角分明，能加挂外挂式装甲是其最大的不同点。重量也必97式增重5多以上，主要是装甲的重量。动力方面04式采用了500～600可变功率发动机，陆上使用500马力发动机能达到80公里以上的公路速度，水上则使用600马力功率，速度比97式的20公里有所提高。但随后我国的05式步战车的出现更是被誉为“水上快艇”的美誉。可见我国的步战车发展有多快速。
总之，两款车是相互传承的结果，04式正是根据97式的不足才有了迈进世界先进战车行列的性能，也为后来的05式等更加先进的战斗车辆打下了坚实的基础和技术储备。
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