随着整个车坛趋势潮流的转变，从 2019 年开始，就已经有许多品牌以大幅度动作，将品牌研发重心从往昔的内燃机引擎，转往电能的方向调整，而现代集团品牌之一的起亚，同样也在 2019 年时，陆续推出了电能相关作品；在 2020 年 1 月中旬，起亚则是有着较为正式、完整的计划公布，起亚选择在韩国首尔揭示了名为 Plan S 的品牌中长程计划。
Plan S 计划的目标，乃是在 2021 年推出 Imagine Concept 概念车的量产版本，并在 2025 年前，累计推出 11 款电动车，预计 2025 年时要抢攻全球电动车市场的 6.6%市占率。
起亚推出量产电动车其时并非新闻，以近期的产品来看，包含了 Niro EV、Soul EV 等，都是为了抢攻电动休旅市场的成品，如果将所有的电能相关作品也都算进去，起亚在 Hybrid 油电混合动力，以及 PHEV 插电式油电混合动力，同样也有不少作品登场；在 2020 年初时，就有起亚高层人士透露，Sorento 有机会推出 Hybdia 以及 Plug-In Hybrid 的车型。
之所以会积极推出包含纯电、油电、插电式油电等选择，除了是因应市场往电能发展的趋势，因应各国法规日益严峻的要求，推出电能相关作品来打破即将面临之困境，是绝对合理的规划；针对电能市场的规划，起亚订下的 Plan S 计划，预计在 2025 年前投资达 250 亿美元，总计将会推出 11 款电动车，而起亚也预估届时将有机会占全球电动车市场的 6.6 个百分比。
当然，现阶段电动车距离普及化仍有长足距离，因此起亚除了会推出多达 11 款电动车之外，在电能相关的产品上也会持续着墨，也就是包含了 Hybrid 与 Plug-In Hybrid 在内，甚至 48V 的作品也会在项目之列；这一点从起亚目标 2026 年时，累计售出 50 万辆电动车款、以及 1 百万辆电能相关车款的目标，不难得知整个 Plan S 的涵盖范畴。
虽然起亚在此次宣布的内容中，并没有提到究竟 11 款电动车会有那些产品，仅确认在 2021 年时，会先行推出 Imagine Concept 的量产版本，但其余电动车款并不会以这款量产版的底盘为基础来做更多衍生，也就是说未来的电动车款，应当会是以一般市售车款的衍生版本为主，也就是类似于 Soul 秀尔车系中，推出了 Soul EV 的策略。
针对电能车款的发展部分，起亚也计划推出一些功能性产品，所谓的功能性产品，就是会针对如车辆分享计划、自动驾驶功能等目的，而推出之不同于一般市售的作品，这些都是为了强化品牌在电能市场、自动化驾驶科技等领域的发展。
