全新一代雷克萨斯ES(配置|询价)诞生于全新的GA-K平台，低重心+宽轮距营造出了动感、优雅的轿跑外观。外观上继承了全新LS的设计思路，纵向纺锤形进气格栅搭配两侧造型犀利的多边形大灯组，视觉效果更加激进动感。
新车的大灯组采用了半分离式设计，对钩形LED日间行车灯营造了不错的科技感。而大灯组下方的镀铬装饰也营造出较强的精致感。
ES延续了一贯为人称道的优雅外观，A柱位置后移，C柱更加倾斜，营造出一种“溜背”的视觉效果，配合双腰线设计，整车线条更加动感饱满、充满肌肉感。
对称式的尾部布局让视觉重心更稳，由两侧向中部勾勒的犀利线条与车头相呼应。
雷克萨斯ES的内饰设计则显得温柔了许多，非对称的中控由许多不规则的线条勾勒而成，充满现代设计感。
全新ES标配了液晶仪表盘，科技感十足。此外，新车还配备了悬浮式中控屏幕。
ES搭载第二代智能安全系统LSS+，此系统为全系标配，它包括预碰撞安全系统、车道偏离预警系统、自适应巡航、远光灯自适应系统、远光灯自动控制系统等。
动力方面，雷克萨斯ES提供三种动力可选，包括2.0L自然吸气（ES 200）、2.5L自然吸气（ES 260）和2.5L混合动力（ES 300h），其中混动车型综合功率218马力，百公里综合油耗为4.7L。
