源自 1970 年代石油危机后的造车创新思维，让 Smart Fortwo 以双人座都会迷你车，展现双人乘载、精小与环保省油的设计核心，并于 1998 年巴黎车展上首度发表，仅有长 2,510mm、宽 1,510mm 及高 1,500mm 的车身尺码设定，展现出其十足灵活轻巧的都会使用需求，而第 1 代车系问市之初以 Smart City Coupe 命名，至车型进行小改款后方以 Smart Fortwo 重新正名。
第 1 代车系在动力系统部份采用了排汽量仅有 599c.c.的三缸汽油涡轮增压引擎，并因应车型的小改款而排汽量上进一步增加至 698c.c.，并提供 50 匹及 61 匹两种输出设定，柴油车款则配置一具 0.8 升的柴油涡轮动力系统。变速箱则配置一具 6 速设定的单离合器变速相。除了标准硬顶车型之外，第 1 代车系亦衍生出采用软顶的敞篷车款，以及采限量设定的 Crossblade 车型。
2006 年正式发表的第二代 Fortwo，在因应撞击安全法规与建构更完善座舱空间前提下，新 Fortwo 比起旧款车型，在不变动双人迷你都会车的基础上，让车长多出 195mm、前后悬距亦有 72mm 与 68mm 的增长，搭配前 155mm 与后 175mm 的加宽型标准胎设定，车尾造型部份，Fortwo 将后裙线条拉直，同时，尾门开启握把与后轮弧亦进行加宽，展现饱满厚实的视觉感。同时，新车型在尾灯也有变动，原有四尾灯造型，在大改款工程后，改为六灯组造型。
第二代 Fortwo 于 2007 年 8 月正式于国内上市，导入车型包括动力搭载 71 匹最大马力的 1.0 升直三自然吸气版 pure 与 Passion 两版本，以及动力达 84 匹最大马力的 1.0 升涡轮增压版 Passion。与旧款相较，新款 Fortwo 引擎排气量自 698 c.c.增加至 999c.c，动力亦明显提升、搭配全新五速变速箱，全车系标准配备包括，双前座 SRS 气囊、恒温空调。主被动安全配备则在 Tridion 安全车架的基础上，全车系标配 ESP 动态稳定系统、ABS、EBD、BAS、上坡起步辅助、双前座自动紧缩附束力限制安全带等配备。
Smart Fortwo mhd 微型油电复合版，搭载三汽缸 999 c.c.汽油引擎与电动马达，最大输出动力为 71 匹/5800rpm，最大扭矩达 9.2kgm/4,500rpm，极速可达 145km/h，搭配智能型 start/stop 装置，在驾驶踩下刹车踏板，车辆时速低于 8 公里时，汽油引擎便自动熄火以节省燃油并降低废气排放，驾驶松开刹车时立即恢复起动。
2011 年第二代 Smart Fortwo 小改款车系，除新增淡蓝与雾绿车色外，Passion 车型采用同车色前方下扰流板、车边侧裙与车尾后围等外观套件，油箱盖也改采同车色设计，至于新款 L 型 LED 日间行车灯，内饰中控两侧出风口改为圆形造型，仪表台新式纤维包覆材质、驾驶仪表板中央对比色设计、新增 ESP 警示符号与新款音响面板。Passion 车型更增配定速巡航功能、换档拨片的三辐式皮革方向盘以及旅程计算机。
Smart 在北京时间 2014 年 7 月 17 日凌晨 2 点，于德国柏林让全新世代 Smart Fortwo 与 Forfour 正式登场，让 Smart 引以为傲的是，新世代 Fortwo 车系在车身外观、内饰配备、安全、空间和传动系统全面进化的同时，还能够为系小巧的车身尺码、后置引擎的动感驾驭体验，还有 tridion 安全车架带来的稳固防护。
