一、物理层A)工作电平： ECU 工作电平:12V TOOLS工作电平:12VB)通讯电平:5VC)通讯波特率: 41.6KBps(PWM) 10.4K(VPW)D)通信脚：PIN16—2#,10#,全双工通信（PWM） PIN16—2#，半双工通信（VPM）E)电 平 接 口： 第 1 帧数据前有一个 163 至 239 微秒（us）的高电平表示 SOF（帧头即数据开始标志）， 接下来以不同长短的高低电平表示二进制数据 0 或1，其中：
高电平宽度介于 34-96us 表示“1”，高电平宽度介于 96-163us 表示“0”，
低电平宽度介于 34-96us 表示“0”，低电平宽度介于 96-163us 表示“1”，
传输时按字节顺序，且每个字节都是高位在前，低位在后的顺序，高低电平相间用于表示传输的数据，字节与字节之间没有间隔. 传送完一帧数据之后有一个宽度大于 239us 的低电平表示EOF（帧尾即帧结束标志）。二、链路层1.帧 结 构 ：
GM 车型中的帧结构：
Tools: 0x6C + ECU 地址 + 设备地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU: 0x6C + 设备地址 + ECU 地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
OBDII 中的帧结构：
Tools: 0x68 + 0x6A + ECU 地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU: 0x48 + 0x6B + 设备地址 + Fun_ID + (command information) + CRC
ECU 地址为每个系统的标示号，设备地址一般为 0xF1 或 0xF0；而 Fun_ID 为不同功能的标示号，
ECU 响应的 Fun_ID 在 tools 命令的基础上+0x40；CRC（循环冗余校验）为校验字节。2.命 令 交 互:命令交互通常情况下为 1 对 1，但也存在 1 对多或者多对 1 的情况。下面是两组命令交互举例：
GM:
Tools: 6CH 10H F1H 20H 64H
ECU: 6CH F1H 10H 60H 72H
OBDII:
Tools: 68H 6AH F1H 01H 00H 17H
ECU: 48H 6BH 10H 41H 00H BEH 3FH B8H 10H C9H
在交互中，因为发送命令的对象不一样，所以目标地址和源地址是进行了互换；同时，ECU 响
应设备的命令字在设备命令字的基础上+0x40
3.交互时间参数：
设备发出命令后到 ECU 应答命令的时间间隔为 320 微秒(us)到 100 毫秒（ms）。
ECU 应答命令后到设备发下一条命令的时间间隔为 320 微秒(us)到 100ms。
如果设备或 ECU 同时发送多帧命令时，每帧之间的时间间隔为 3 到 5ms。
同一帧命令中的字节与字节之间无时间间隔。
4.常 用 命 令 字 ：
GM 车型中的常用命令字：
系统进入：20H
数据流设置：2CH
数据流读取：2AH
读故障码：19HH
清除故障码：14H
读版本信息：3CH
OBD II 中常用命令字：
读数据流：01H
读故障码：03H
清除故障码：04H
读版本信息：09H