2026 款小鹏 X9（内部代号 GX）全系标配驾驶员失能辅助系统，是 MPV 里少有的全车系无门槛搭载的极端工况安全兜底配置，依托第二代 VLA2.0 智驾架构，以 L4 级技术储备给 L2 高速辅助驾驶加最后一道生命防线。
二、失能判定逻辑（多维度识别）
依靠DMS 驾驶员监测 1300 万像素车内摄像头 + 方向盘脱手检测 + 踏板操作感应三重校验：
- 识别长时间闭眼、头部低垂、失去意识、全程无手部操作；
- 只有高速 NGP / 高速 L2 辅助驾驶激活状态下功能生效；
- 多条件交叉判定，杜绝误触发、误靠边。
三、完整五级处置流程（全程无人干预）
- 一级、二级预警唤醒
- 先语音 + 仪表高亮提醒；无反应升级急促声光警报、方向盘小幅震动催促接管。
- 三级正式介入
- 确认驾驶员完全失能，立刻开启双闪、平缓线性降速，实时扫描前后车流，择机平稳跨多车道驶入右侧应急车道，全程规避社会车辆。
- 驻车唤醒
- 停稳前多次点刹震动，尝试唤醒驾驶员意识。
- 外部求救警示
- 车辆外侧投射 SOS 警示光幕，提醒过往车辆避让；自动解锁车门方便施救人员开门。
- 自动呼叫救援
- 触发 E-Call 紧急救援，同步向小鹏后台发送精准 GPS 定位、车辆状态、车内人数，人工救援客服立刻接入联动 120 / 路政。
四、硬件安全冗余保障
整套系统带航空级六重安全冗余：转向系统四重备份、制动双回路供电、感知多摄像头融合；即便单一传感器故障，整套靠边救援流程依旧能完整跑完，杜绝中途失效。
五、车型定位意义
- X9 主打大家庭长途出行，满载老人小孩场景多，突发心梗、眩晕、晕厥等风险更高，标配该功能大幅提升全家出行容错率；
- 对比多数品牌只在顶配高端车型才开放同类失能靠边功能，小鹏做到入门版直接标配；
- 区别于普通疲劳提醒，这套是完全接管车辆、自主靠边、主动呼救的闭环急救方案，不是简单警示。
补充 2026 款 X9 同步升级安全配置
- 增强版 AEB 夜间行人、非机动车识别距离提升 30%；
- 全车标配后排侧气帘、二排座椅防下滑气囊；
- OMS 车内看护，可监测后排儿童状态。
