之前分享了插电混动，今天来考古一下丰田混动。曾经的混动之王，“世界上只有两种混动一种是丰田混动一种是其他”，看一下这个不用充电的混动如何工作的，怎么实现了节能省油。
丰田混动技术（Hybrid Synergy Drive，简称HSD）通过发动机与电动机的协同工作，实现高效动力输出与节能减排。
截至2025年4月19日，丰田在中国市场销售的车型中同时存在第四代和第五代混动系统，
一、技术发展历史
第一代 THS-I（1997-2003）
- 发布时间：1997年
- 代表车型：第一代普锐斯（Prius NHW10）
- 核心技术：搭载1.5L汽油发动机+288V永磁电机，油耗低至3.8L/100km13。全球首款量产混动车型，初期仅在日本销售，后拓展至欧美市场67。
第二代 THS-II（2003-2009）
- 发布时间：2003年
- 代表车型：第二代普锐斯（NHW20）、凯美瑞混动
- 技术升级：采用五门掀背设计，风阻系数优化至0.26cd16。引入纯电行驶功能，适配车型扩展至SUV（如汉兰达混动）67。
第三代 THS-III（2009-2015）
- 发布时间：2009年
- 代表车型：第三代普锐斯、雷克萨斯CT200h
- 技术突破：升级1.8L阿特金森循环发动机，热效率提升至38%16。首次尝试插电混动（Prius PHV），但因成本较高未大规模推广16。
第四代 THS-IV（2015-2025）
- 发布时间：2015年
- 代表车型：第四代普锐斯、卡罗拉/雷凌双擎
- 核心革新：基于TNGA架构开发，优化底盘与动力布局，油耗降低10%16。2019年推出卡罗拉双擎E+插混版，纯电续航达55km68。
第五代 THS-V（2025-2030）
- 发布时间：2025年
- 代表车型：第六代RAV4双擎、凯美瑞智驾版
- 技术亮点：双版本混动系统：1.8L版本油耗低至3.5L/100km，2.0L版本动力提升60%12。插混版纯电续航增至68km，综合功率达225kW38。
第六代 THS（预计）
- 发布时间：2030年后
- 规划方向：重点优化电池能量密度与系统集成度，兼容下一代氢燃料技术34。
技术原理（动力实现基础）
- 行星齿轮组：丰田混动系统采用行星齿轮组作为动力耦合装置，将发动机、发电机（MG1）和驱动电机（MG2）的动力进行智能分配。
- 低速/起步：仅由电池供电驱动MG2电机，发动机不工作，实现零油耗、静谧起步。
- 中速巡航：发动机通过行星齿轮组直接驱动车轮，同时带动MG1电机发电，为MG2供电或给电池充电。
- 急加速：发动机与MG2电机共同输出动力，实现强劲加速。
- 减速/制动：MG2电机切换为发电机模式，回收动能并转化为电能储存于电池中。
发展到第三代大概基础逻辑为，
驱动电机+行星齿轮+发电机+发动机。发电机控制了发动机的启动跟行星齿轮的变速，
THS-III
到第四代后，将驱动电机拆了出来改为了与饭点击平行驱动行星齿轮，
THS-IV
第三代与第四代差距
当上上述是是最基本的结构示意图，四代与三代的具体差异为。
丰田混动系统第四代（THS-IV）与第三代（THS-III）核心升级对比
1. 热效率与动力性能
压缩比提升：第四代压缩比从第三代的12.5提升至14，燃烧效率更高，综合油耗降低约8%-12%；
马力增强：发动机输出功率提升10%，电机扭矩响应速度优化，加速性能显著改善。
2. 传动系统革新
低速齿轮引入：新增齿轮传动设计，低速启动时动力传递更直接，0-40km/h加速时间缩短15%；
行星齿轮优化：行星排齿形重新设计，功率分流效率提升5%，减少高速工况下的能量循环损耗。
3. 底盘与悬架升级
TNGA架构适配：第四代全面采用TNGA平台，车身刚性提升30%，底盘滤震性能与NVH控制优于第三代（如雷克萨斯UX(配置|询价)对比NX）；
四驱系统升级：新增E-Four电子四驱（如RAV4混动），后桥电机独立驱动，后轮最大可分配80%动力，复杂路况脱困能力提升。
4. 四轴结构改进
扭矩矢量控制：新增DTV动态扭矩矢量四驱（2.0L高配车型），后轮左右扭矩独立分配，交叉轴通过性增强；
平行轴布局优化：MG2驱动电机与减速装置采用紧凑型平行轴设计，传动效率提升7%，系统总重降低4.5kg。
5. 智能化与可靠性
PCU控制算法升级：动力控制单元响应速度提升20%，实现发动机与电机更精准的协同；
冷却系统改进：电池组与电机采用分体式液冷循环，高温工况稳定性提高30%。
典型应用车型差异
第三代代表车型：普锐斯（2009）、雷克萨斯CT200h（2011）；
第四代代表车型：RAV4混动（TNGA版）、雷克萨斯UX混动（E-Four四驱）。
通过上述升级，第四代混动系统在能效、驾驶体验与全地形适应性上全面超越第三代，标志着丰田混动技术从“高效省油”向“性能与环保双优”的转型。
现在与未来-第五代超越
第五代混动系统相比第四代的核心优势对比
一、动力性能提升
电机功率跃升32%
第五代采用高转速永磁同步电机，通过优化线圈和永磁体材料，功率密度显著提高，解决了第四代高速区间动力不足的痛点。
0-60km/h加速提升14%，80-120km/h加速提升15%，综合功率最高提升至近200马力。
发动机热效率优化
第五代2.0L发动机（M20A-FXS）热效率达41%（第四代最高40%），通过蜂窝状活塞纹路和智能温控系统降低能耗，高速工况噪音更低、动力更充沛。
二、轻量化与集成化升级
电池组减重44%
第四代使用镍氢电池，第五代换装三元锂电池，重量从43kg降至24.5kg（以雷凌(配置|询价)为例），体积缩小34%，并采用柔性电路板（FPC）提升集成度。
三电系统减重13.3kg
电机、电池和PCU（动力控制单元）轻量化设计，提升能效与空间利用率。
三、能效与驾驶体验优化
能耗降低
第五代综合油耗进一步降低，部分车型百公里油耗＜5L，能量回收效率提升15%。
动力响应更敏捷
新增E-Four四驱模式，后轮电机扭矩输出翻倍，冰雪路面和急加速场景表现更稳定。
四、技术架构革新
PCU控制单元升级
采用航天级RC-IGBT芯片，电流损耗减少16%，支持-30℃极寒环境稳定运行。
行星齿轮组优化
延续第四代行星齿轮耦合结构，但提升解耦效率与可靠性，传动效率更高。
参数差距
通过动力、能效、轻量化三大维度的全面升级，第五代混动系统在燃油经济性和驾驶体验上实现了代际跨越，成为目前丰田混动技术的标杆。
总结
油电混动作为一款不用充电的混动车型，在这里构建了很强大的技术壁垒，成为了自己的独门绝技，当然最大的缺点就是不能上绿牌，参与限行，购买需要交购置税等；还有慢路三大妈职称。
但是优点也是有，首先就是油耗经济性，机械结构稳定性。
但是如果你想买一款比较省心的车辆，丰田汽车还是值得推荐购买的，
