一、技术实现原理
1. 核心感知与计算硬件
极氪007最高搭载31颗顶级感知硬件，包括激光雷达，配合双NVIDIA DRIVE Orin智驾芯片，提供高精度感知与强大算力基础。
25款极氪007全系标配激光雷达与双Orin X芯片，为机械车位泊车提供硬件保障。
2. 独家算法：SuperLineNet网络
极氪独家研发的SuperLineNet网络可执行任意高度和角度的跨平面检测，有效识别立体车位的坡度、立柱、链条、不同平面及边缘模糊等复杂特征，显著提升识别精度。
该网络支持无激光雷达条件下的立体车位识别，实现高精度检测与泊入。
3. 泊车执行与控制
系统走“感知—规划—控制”三步曲：先扫描车位尺寸判断是否可容纳，再规划最优路径，最后控制转向、车速完成泊入，全程自动折叠后视镜防止剐蹭，并通过限位器时平稳控制车速，提升体感舒适度。
泊车过程中，车辆会实时调整并避免轮毂剐蹭，泊入后左右间距通常控制在15cm以内。
二、成功率与效率数据
1. 人机大战关键战绩
极氪007在杭州、上海、深圳等多地“人机大战”中，泊入成功率100%，居中率100%。
人类驾驶员泊入成功率仅66.7%，居中率仅38%，约三分之二的人类司机无法一次性居中停好。
2. 速度对比
极氪007平均泊入时间约57.85秒，人类平均约64.07秒。
极氪007最快可达51.75秒（部分场景甚至30秒），人类最快31.75秒，但极氪007胜在稳定性与普适性。
在深圳站人机对决中，极氪007以85%的胜率、平均泊入时间49.25秒击败人类选手。
三、实际体验与细节
1. 车位适应性
极氪007车宽1900mm，可泊入最窄2050mm的机械车位（车宽+15cm），极限程度行业领先。
系统可识别靠墙、有铁链、入口有柱子等复杂机械车位，并支持离车泊入（人下车后遥控泊入）。
2. 用户体验反馈
多位博主实测表明，极氪007的机械车位泊入“又快又准”，泊入后左右间距控制极佳，体感平稳，甚至比老司机自己停得更好。
对于新手或对机械车位有恐惧的司机，该功能极大降低了剐蹭风险和停车焦虑。
四、功能落地与覆盖范围
1. 首批推送与升级
机械车位自动泊车功能随ZEEKR 007(配置|询价) OS 6.1版本于2024年5月15日开始推送，后持续OTA升级（如6.2.0、6.5版本）。
功能通过OTA不断进化，支持更多场景（断头路、极窄车位、鱼骨车位等），并已实现“车位到车位”智驾。
2. 停车场覆盖
截至2024年11月，极氪007已在全国17个城市开通110个机械立体停车场，计划年底实现全国全量推送。
后续版本进一步覆盖全国更多立体车库，并支持离车泊入、遥控直进直出等。
五、技术亮点总结
行业唯一量产：极氪007是行业首个量产交付机械车位自动泊车辅助功能的车型，此前该场景被视为行业瓶颈。
解决三大痛点：坡度识别、边缘模糊、立柱/链条干扰，通过SuperLineNet网络实现跨平面精准检测。
用户高频使用：泊车功能用户打开率超过90%，平均每车每天使用1.97次，证明其实际价值。
