AEB（自动紧急制动）与AES（自动紧急转向） 的核心区别在于应对方式：AEB是刹车减速来避免或减轻碰撞，而AES是在刹车不足以完全避险时，通过主动转向绕行来彻底规避事故，两者共同构成智能汽车安全防线的最后两道关卡。
一、什么是AEB与AES
1. AEB（自动紧急制动系统）
全称：Autonomous Emergency Braking，即自动紧急刹车系统。
工作原理：通过雷达、摄像头、激光雷达等传感器持续监测前方路况，当系统判断存在碰撞风险且驾驶员未及时反应时，会自动介入刹车。
执行逻辑：采用分级策略，从声光预警、预制动（约30%制动力）、部分制动（50%制动力）到全力制动，逐步升级。
行业现状：已成为L2级辅助驾驶的基础功能，欧盟和美国已强制要求新车标配。
2. AES（自动紧急转向系统）
全称：Automatic Emergency Steering，即自动紧急转向辅助。
工作原理：在AEB无法通过刹停避免碰撞（如车速过高、距离太短）且相邻车道有安全空间时，系统自动控制方向盘进行避让。
技术定位：被视为AEB的“进阶版”或“终极补充”，并非所有车辆都具备该功能。
发展里程碑：2024年起蔚来、理想、华为、小鹏、小米等车企相继量产AES，小鹏甚至推出了可在冰雪湿滑路面生效的“冰雪AES”。
二、AEB与AES的核心区别
- 对比维度
- AEB（自动紧急制动）
- AES（自动紧急转向）
- 执行动作纵向减速/刹停横向变道/绕行
- 适用条件任何有碰撞风险时优先触发仅当AEB无法完全避撞且侧向安全时触发
- 技术难度较低，只需控制刹车系统较高，需感知、决策、底盘协同控制
- 误触发风险可能造成后车追尾可能引发侧向碰撞，要求极高
- 生效速度范围一般8-135km/h多集中在60-150km/h
- 传感器需求摄像头+雷达即可需更高精度感知（如激光雷达）
三、AES为何比AEB更难实现
1. 感知维度的扩展
AEB只需判断纵向距离与速度，而AES需要同时感知本车道、相邻车道、侧后方的多目标动态，识别精度要求更高。
纯视觉方案在120km/h以上对150米外障碍物的空间位置感知准确率仍有限，因此部分车企依赖激光雷达来提升AES可靠性。
2. 决策与控制的复杂性
AES需在毫秒级内计算最优避让轨迹，同时控制转向和制动（“边转边刹”），对算力与底盘协同要求极高。
不同路面附着系数（干燥、湿滑、冰雪）下车辆的操控极限差异巨大，AES必须自适应调整策略，否则易失控。
3. 安全冗余与误触发控制
AEB误触发可能导致追尾，AES误触发则可能直接撞上相邻车道车辆，风险更高。
蔚来通过云端20亿公里事故数据测试，将AES误触率控制在每100万公里仅一次；华为eAES也宣称将误触发率降至1亿公里一次。
四、AEB与AES的协同工作逻辑
1. 优先原则：“让速不让道”
大多数车企遵循AEB优先于AES的策略：系统先尝试刹车，只有判定刹车不足以避免碰撞时（如速度过高、距离不足），才考虑转向避让。
蔚来的AEB与AES深度融合，系统会根据场景自动决策选择刹车还是转向，甚至能同时执行（边刹边转）。
2. 典型触发场景
AEB有效场景：城市低速跟车、行人“鬼探头”、前方车辆急刹，通常车速低于80km/h时可完全刹停。
AES有效场景：高速上“消失的前车”（前车突然切出后前方出现静止车辆）、施工区域锥桶封路、后车追尾风险下的“防夹心”避让等。
五、行业技术路线与趋势
1. 主要玩家与特色
华为（鸿蒙智行）：eAES增强型，支持60-150km/h，强调“让速不让道”原则下的低误触率。
蔚来：覆盖五大场景（追、对、横、切、夹），是目前唯一能应对行人、二轮车“鬼探头”以及“前后夹击”防追尾的AES方案。
理想：采用两段式AES，先减速后变道，已量产推送。
小鹏：纯视觉方案实现冰雪AES，可在附着系数0.2-0.4的低附路面工作。
小米：AES作为全系标配，在AEB无法降低碰撞时主动变道。
2. 未来方向
融合化：AEB与AES将不再割裂，而是通过大模型统一决策。
连续避让：如极氪的G-AES可实现连续躲避多个障碍物。
法规推动：中国已发布首个AEB强制性国家标准，2028年起所有新轻型汽车需标配AEB，这将间接加速AES的普及。
六、对车主的实用建议
选购时关注参数：除了问有无AEB，更要问AES的生效速度区间、是否支持冰雪/湿滑路面、能否应对二轮车和行人。
保持合理期待：AEB/AES均为L2级辅助功能，不能替代驾驶员注意力，雨雪天气、异形障碍物等场景仍可能失效。
养成“让速不让道”习惯：在人工驾驶时，优先刹车而非突然变道，智能系统的逻辑同理。
